Las Agendas 21 son instrumentos de compromiso y acción ambiental que surgieron a raíz de la Conferencia de las Naciones Unidas para el desarrollo sostenible en el siglo XXI, celebrada en Río de Janeiro en 1992. Este programa mundial con 40 apartados debía adaptarse a cada país y también a cada ciudad. En 1994 diversos municipios reunidos en la ciudad danesa de Aalborg decidieron impulsar las Agenda 21 municipales. La elaboración de la Agenda 21 local permite diagnosticar el estado del medio ambiente y aplicar medidas correctoras con la implicación y participación de la población. Una vez llevado a cabo este proyecto, y gracias a la participación ciudadana, se definen las prioridades de actuación del Plan Estratégico Municipal. Este plan viene a ser la aplicación sobre el terreno de las líneas de actuación de la Agenda 21 mundial, la cual se diseñó para permitir la transición hacia un desarrollo sostenible del municipio.